提要

近日国际顶刊Nature在线发表的《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》论文引发关注，该研究项目由工程师和外科医生组成的跨学科团队共同完成，团队将宇树科技G1人形机器人搬进手术室，人类医生通过远程遥操作系统为两头活猪完成标准的腹腔镜胆囊切除手术，此研究也被称为全球首例使用人形机器人完成的活体手术。项目选择宇树G1是因它当时是市场上较容易获得的商用选项之一，研究重点在于人形机器人的仿人外形，而非特定的平台。论文第一作者梁泽楷称，要让人形机器人真正应用于人类患者的临床实践，还需要相当长的时间，在人形机器人临床部署之前，还要在精度、灭菌、安全性、监管审批和大规模验证等方面进一步改进。【宁波晚报链接】