提要

据日照新闻网2026年消息，2024年9月成立的北京灵初智能科技有限公司是“小全栈”具身智能企业，以10万小时人类操作数据为基石首创双模型架构，在测试中登顶。其核心聚焦软件体系与数据采集工具链，创始团队背景优，累计融资20亿。从创立就以人类数据为核心，构建采集处理体系完成数据范式转移。商业化聚焦半结构化物流及零售场景，2026年目标建成全国最大灵巧手数据集，差异化定位或成穿越周期关键【江南时报链接】

商机眼

北京灵初智能科技有限公司成立于2024年9月，以10万小时人类操作数据为基石，首创双模型架构。公司累计完成天使轮+Pre - A轮共20亿元融资（截至2026年3月），估值一年增长6 - 7倍。从创立起以人类数据为具身大模型预训练核心，构建人类数据采集与处理体系，自研21自由度外骨骼数据手套，3D轨迹精度达亚毫米级。在商业化方面，聚焦半结构化物流及零售场景，已与北京石景山区共建数采基地，部署100套采集手套设备。2026年目标是建成全国最大的灵巧手数据集，计划推出便携式众包版本采集方案。